sudoはUnixやLinux系のOSにおいて、root権限でコマンドを実行するためのコマンドです。Ubuntuにおいて特定のユーザーがsudoコマンドを利用できるようにするには、そのユーザーをsudoグループに追加するのが簡単です。

$ usermod -aG sudo <ユーザー>